邮箱登录 网站地图
搜索

哈工程在水下机器人世界大赛上勇夺桂冠

发布时间:2018-08-17  来源:哈尔滨工程大学  

近日,第二十一届国际水下机器人大赛(RoboSub)在美国圣迭戈落下帷幕。哈尔滨工程大学E唯代表队携水下机器人“敖明二号”夺得冠军,打破北美高校20年来对冠军的垄断,成为继麻省理工学院、康奈尔大学、佛罗里达大学、加州理工学院等国际顶尖高校后第九个获得冠军的队伍。新加坡国立大学、魁北克大学高等技术研究院分获亚、季军。

 

哈工程代表队由信通学院刘文智、李海波,自动化学院叶秀芬,水声学院李海森任指导教师,共35位队员,其中周翰文、王潇洋,刘红、侯俊、黄杰、孙祥仁、陈尚泽、吴建锋八名同学随队前往美国参赛。在师生共同努力下,敖明二号出色完成了自主过门、撞击指定点数目标物、随机声源任务、识别颜色投掷标记物、定点上浮、抓取释放小球等全部任务,力克康奈尔大学、加州理工学院等国际顶尖大学,以大比分领先进入决赛,从47支队伍中脱颖而出,使我国成为继美国、加拿大后第三个获得冠军的国家。

 

国际水下机器人大赛(RoboSub)由国际无人系统联合会(AUVSI)和美国海军装备研究院(ONR)共同主办,是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事,被誉为水下机器人领域的“世界杯”。本届比赛的主题为“水下赌城”,要求机器人能够在水下自主完成投币出发、自主巡线、识别骰子、发射鱼雷、投掷标记物、抓取目标物、水声定位、定点上浮等任务。